1.1定义
按照GB／T17350-2009，清障车是指装备有起重、托举、拖拽等设备，用于清除道路障碍物的特种结构专用汽车。机动车辆的清障与施救是将事故或故障车辆从事发地点（公路路面、路基、路基以下等地方）迅速、安全、无再损伤地清移到修理厂或停车场地的过程，是给驾驶员和车辆提供帮助和救援服务，也是保障道路交通安全畅通的有效办法。
1.2分类
由于汽车的品种和规格多种多样，因此担任救援工作的清障车与之相对应的品种和规格也多种多样。大体有如下几种分类方式：
（1）按结构性能分为：托吊型和平板型
（2）按结构特点分为：托吊连体型、托吊分离型、平板背载型和平台升降型。
（3）按作业能力分为：轻型、中型、重型和超重型。
（4）按吊臂作业功能分为：吊臂固定型、按作业能力分为：轻型、中型、重型和超重型
图2平板背载型清障车（一拖
4）按吊吊臂作业功能分为：吊臂固定型、吊臂滑动型和吊臂旋转型。
（5）按托臂主要功能分为：托臂不折叠型、托臂折叠（不负载）型和托臂负载折叠型。
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