第一阶段，摆动板向上摆动，做好插入松散垃圾内的准备。
第二阶段，导向板带动摆动板向下移动，插入收集箱中的松散垃圾。
第三阶段，摆动板向下作圆弧摆动，刮动垃圾使其开始进入主厢中。
第四阶段，导向板带动摆动板向上移动，将垃圾填装到主厢中去，这样就完成一次填装循环。
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