随车吊是由底盘和上装组成的，上装主要包括吊机和支腿，想要选购合适的随车吊，必须要掌握一定的专业知识，有关随车吊上装的专业知识请看这里。
首先是吊臂的选择，吊臂分直臂和折臂两种，直臂吊机是通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回，通过卷扬机构由钢丝绳提起货物；折臂吊主要是通过油缸的变化直接提起货物，折臂吊的动作相对更快，工作效率更高。直臂吊的使用范围广，更平稳，更安全。
其次是吊机的回转形式，目前我国随车吊的回转形式主要是齿条回转和回转支承两种，齿条回转是指随车吊的油缸带动齿条运动使立柱旋转。齿条是直线，所以旋转到一定的位置后就不能再往前，因此齿条回转是有范围的。而回转支承旋转是回转箱齿轮带动回转支承的全回转，是没有限制的任意回转，回转支承是圆的，所以没有角度的限制，哪个方向都可以旋转。
还有就是随车吊支腿的形式，支腿一般是指的后支腿，后支腿的形式分三种：固定后支腿、单腔后支腿、双腔液压后支腿。其中固定后支腿只能上下伸缩，不能两边伸展，多使用在小型的随车吊上；单腔后支腿可以上下左右延展，一般多使用在6.3吨-8吨的随车吊上；双腔后支腿也是可以上下左右伸展，支腿的跨距最大可达5.2米，支腿的跨距越大，车辆作业越安全。
最后说一下随车吊的操作形式，随车吊的操作方式一般有上操作，下操作和中位操作三种，其中下操作就是站在地上操作，使用在小型和蓝牌随车吊上比较多；中位四方操作，使用在5-16吨的随车吊上较多，它的实用性比较高，在吊机回转机构两边，分别加装一个操作椅；上操作，多使用在8-16吨的随车吊上，它的好处是视野更加开阔，作业效率更高。
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