按照《道路危险货物运输管理规定》（2013版，替代2005版及2010修改版），道路危险货物运输车辆，是指满足特定技术条件和要求，从事道路危险货物运输的载货汽车。随着国民经济的发展以及公众认知度和国民安全意识的不断提高，危险品货物运输车逐步从运输车辆中剥离出来，成为专门的、完善的危险品运输系列车型，划入专用货车范畴。
按照JT617-2004《汽车运输危险货物规则》，危险货物是指“具有爆炸、易燃、毒害、腐蚀、放身射性等性质在运输、装卸和储存保管过程中，容易造成人身伤亡和财产损毁而需要特别防护的货物”。《道路危险货物运输管理规定X2013版）所称危险货物，是指“具有爆炸、易燃、毒害、感染、腐蚀等危险特性，在生产、经营、运输、储存、使用和处置中，容易易造成人身伤亡、财产损毁或者环境污染而需要特别防护的物质和物品”，同时称“危险货物以列入GB12268《危险货物品名表》的为准”。可以看出，后者对“危险货物”的定义更为全面和规范。
此外，危险货物的危险程度依据GB12463－2009《危险货物运输包装通用技术条件》，分为、Ⅱ、Ⅲ等级（危险性分别为：较大、中等、较小）。
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